Dort wurde er auch von Bischof Michel Ntuyahaga (Burundi) am 14. August 1960 zum Priester geweiht. Nach achtjähriger Tätigkeit von 1960 bis 1968 als Missionar im westafrikanischen Ghana kam Heid 1968 als Kuratus nach Reyersbach. 1971 wurde er Pfarrer in Poppenlauer und war ab 1977 zugleich Geistlicher Beirat der DJK-Kreisgemeinschaft Saale/Bad Kissingen. Von 1978 an war Heid zudem Pfarrverweser von Wermerichshausen. 1982 wechselte er auf die Pfarrei Urspringen. Von 1987 bis 2006 war er gleichzeitig als Kuratus für Ansbach zuständig, das er zuvor bereits nebenamtlich mitversorgte. 1994 war er für kurze Zeit zusätzlich hauptamtlicher Pfarrverweser von Birkenfeld. Von 1986 bis 1994 war Heid auch Caritaspfarrer für das Dekanat Lohr. 2008 trat Heid in den Ruhestand, den er in Gerolzhofen verbringt. Dort hat er einen Seelsorgsauftrag für die Pfarreiengemeinschaft Wiesentheid.
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